sábado, 16 de outubro de 2010

Primeiro Projeto - Veículo Mecatrônico

            O veículo mecatrônico consiste de um carrinho, um motor elétrico e um sensor de luz do tipo LDR (resistor dependente de luz) ligados em um circuito elétrico com um transistor.
            O carrinho funciona da seguinte maneira: quando a luz é incidida sobre o sensor LDR o carrinho movimenta-se, assim quando a luz deixa de incidir sobre o sensor o carrinho para de se movimentar. A velocidade do carrinho depende da intensidade luminosa que é aplicada.

            Falando fisicamente...

            O LDR é um foto-resistor cuja resistividade elétrica depende da quantidade de luz que recebe. Como todos os outros tipos de radiação, a luz é constituída de partículas denominadas fótons. Quando estes fótons atingem o LDR a resistência elétrica do sensor diminui, permitindo assim um maior fluxo de corrente elétrica no circuito. Ou seja: o sensor LDR funciona como um interruptor que está ligado quando a luz incide e desligado quando não há luz. Dessa forma o motor elétrico, que funciona quando existe corrente elétrica no circuito, só funciona quando a luz incide sobre o LDR, lembrando que o carrinho é movido por uma bateria de seis volts.
            Circuito elétrico que controla o carrinho:

           Quando o LDR é iluminado, uma corrente flui por esse componente polarizando a base do transistor. O transistor conduz e deixa passar a corrente elétrica que alimenta o motor. Note que a velocidade máxima do motor não depende da intensidade da luz quando ela ultrapassa certo valor. Veja o gráfico a seguir:
            Com a luz forte a corrente aumenta até um ponto em que, por mais forte que a luz se torne, a corrente se estabiliza. Desta forma não adianta ter uma lanterna excessivamente forte ou aproximá-la demasiadamente do LDR.
            A imagem a seguir mostra como montar um veículo mecatrônico:

            Teste e uso:

  • Tampe o LDR de forma que ele não receba luz.
  • Coloque as pilhas no suporte.
  • Deixando bater luz no LDR, ou iluminando-o com a lanterna, o motor deverá girar.
  • Caso o motor não gire, “esfregue” as pilhas no suporte de modo a melhorar seu contato.
  • Comprovado o funcionamento, instale o circuito no carro colocando o motor, suporte de pilhas e fixando o circuito com o LDR devidamente posicionado.
  • Para um veículo mecatrônico básico coloque uma hélice no motor para que esta, ao girar, movimente o carrinho.
  • Se a hélice girar “ao contrário” movimentando o carrinho para frente e não para trás, basta inverter os fios do motor.

            Imagem do veículo mecatrônico:
OBS: Lista de materiais para a construção do carrinho mecatrônico:
  • Q1 – Transistor Darlington TIP122
  • LDR – tipo redondo comum
  • R1 – Resistor de 4,7 M W – 1/8 W
  • M1 – Motor de 3 V a 6 V
  • B1 – Suporte para 4 pilhas pequenas
  • Ponte de terminais, fios, solda.

quinta-feira, 7 de outubro de 2010

Iniciando....

E ae galera, voltando só agora no blog! Enfim, aqui estão umas fotos nossas iniciando o nosso projeto

Nosso professor, Helio, explicando circuítos.

Nossa primeira confraternização! =)
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domingo, 26 de setembro de 2010

Iniciação Científica Júnior da Pontifícia Universidade Católica de São Paulo

Bem Vindo pessoal

A Iniciação Científica Júnior, para aqueles que não sabem, é uma forma de trabalho de um estudante de ensino médio para despertar vocações científicas e incentivar talentos e potenciais entre estudantes do ensino fundamental, médio e profissional, mediante a sua participação em atividades de pesquisas científicas ou tecnológicas, orientados por pesquisador qualificado em instituições de ensino superior, institutos ou centros de pesquisas.