sábado, 16 de outubro de 2010

Primeiro Projeto - Veículo Mecatrônico

            O veículo mecatrônico consiste de um carrinho, um motor elétrico e um sensor de luz do tipo LDR (resistor dependente de luz) ligados em um circuito elétrico com um transistor.
            O carrinho funciona da seguinte maneira: quando a luz é incidida sobre o sensor LDR o carrinho movimenta-se, assim quando a luz deixa de incidir sobre o sensor o carrinho para de se movimentar. A velocidade do carrinho depende da intensidade luminosa que é aplicada.

            Falando fisicamente...

            O LDR é um foto-resistor cuja resistividade elétrica depende da quantidade de luz que recebe. Como todos os outros tipos de radiação, a luz é constituída de partículas denominadas fótons. Quando estes fótons atingem o LDR a resistência elétrica do sensor diminui, permitindo assim um maior fluxo de corrente elétrica no circuito. Ou seja: o sensor LDR funciona como um interruptor que está ligado quando a luz incide e desligado quando não há luz. Dessa forma o motor elétrico, que funciona quando existe corrente elétrica no circuito, só funciona quando a luz incide sobre o LDR, lembrando que o carrinho é movido por uma bateria de seis volts.
            Circuito elétrico que controla o carrinho:

           Quando o LDR é iluminado, uma corrente flui por esse componente polarizando a base do transistor. O transistor conduz e deixa passar a corrente elétrica que alimenta o motor. Note que a velocidade máxima do motor não depende da intensidade da luz quando ela ultrapassa certo valor. Veja o gráfico a seguir:
            Com a luz forte a corrente aumenta até um ponto em que, por mais forte que a luz se torne, a corrente se estabiliza. Desta forma não adianta ter uma lanterna excessivamente forte ou aproximá-la demasiadamente do LDR.
            A imagem a seguir mostra como montar um veículo mecatrônico:

            Teste e uso:

  • Tampe o LDR de forma que ele não receba luz.
  • Coloque as pilhas no suporte.
  • Deixando bater luz no LDR, ou iluminando-o com a lanterna, o motor deverá girar.
  • Caso o motor não gire, “esfregue” as pilhas no suporte de modo a melhorar seu contato.
  • Comprovado o funcionamento, instale o circuito no carro colocando o motor, suporte de pilhas e fixando o circuito com o LDR devidamente posicionado.
  • Para um veículo mecatrônico básico coloque uma hélice no motor para que esta, ao girar, movimente o carrinho.
  • Se a hélice girar “ao contrário” movimentando o carrinho para frente e não para trás, basta inverter os fios do motor.

            Imagem do veículo mecatrônico:
OBS: Lista de materiais para a construção do carrinho mecatrônico:
  • Q1 – Transistor Darlington TIP122
  • LDR – tipo redondo comum
  • R1 – Resistor de 4,7 M W – 1/8 W
  • M1 – Motor de 3 V a 6 V
  • B1 – Suporte para 4 pilhas pequenas
  • Ponte de terminais, fios, solda.

15 comentários:

  1. onde eu consigo R1 – Resistor de 4,7 M W – 1/8 W
    M1 – Motor de 3 V a 6 V ?

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    1. Na ksa da sua mae...

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    2. Este comentário foi removido pelo autor.

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    3. kkk no açougue po rs

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  2. Boa noite, se pretender uma fonte de alimentação de 9V, qual o valor R1?

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  3. que paia eu fis 2 vezes mais legal no meu site:)

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  4. nao tem nenhum modelo dos caminhos q eu tenho q fazer na placa de cobre n ?

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  5. - É FODA VER GENTE DESOCUPADA' VAGABUNDO BARBADO' POSTANDO MERDA AQUI' SEU FUTURO VAI SER CATA LATINHA'. # SEM FUTURO' ACHO RUIM VEM COBRAR. MEU EMAIL TA DISPONIVEL AI.

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  6. Tem como substituir o LDR por microfone?

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