sábado, 16 de outubro de 2010

Primeiro Projeto - Veículo Mecatrônico

            O veículo mecatrônico consiste de um carrinho, um motor elétrico e um sensor de luz do tipo LDR (resistor dependente de luz) ligados em um circuito elétrico com um transistor.
            O carrinho funciona da seguinte maneira: quando a luz é incidida sobre o sensor LDR o carrinho movimenta-se, assim quando a luz deixa de incidir sobre o sensor o carrinho para de se movimentar. A velocidade do carrinho depende da intensidade luminosa que é aplicada.

            Falando fisicamente...

            O LDR é um foto-resistor cuja resistividade elétrica depende da quantidade de luz que recebe. Como todos os outros tipos de radiação, a luz é constituída de partículas denominadas fótons. Quando estes fótons atingem o LDR a resistência elétrica do sensor diminui, permitindo assim um maior fluxo de corrente elétrica no circuito. Ou seja: o sensor LDR funciona como um interruptor que está ligado quando a luz incide e desligado quando não há luz. Dessa forma o motor elétrico, que funciona quando existe corrente elétrica no circuito, só funciona quando a luz incide sobre o LDR, lembrando que o carrinho é movido por uma bateria de seis volts.
            Circuito elétrico que controla o carrinho:

           Quando o LDR é iluminado, uma corrente flui por esse componente polarizando a base do transistor. O transistor conduz e deixa passar a corrente elétrica que alimenta o motor. Note que a velocidade máxima do motor não depende da intensidade da luz quando ela ultrapassa certo valor. Veja o gráfico a seguir:
            Com a luz forte a corrente aumenta até um ponto em que, por mais forte que a luz se torne, a corrente se estabiliza. Desta forma não adianta ter uma lanterna excessivamente forte ou aproximá-la demasiadamente do LDR.
            A imagem a seguir mostra como montar um veículo mecatrônico:

            Teste e uso:

  • Tampe o LDR de forma que ele não receba luz.
  • Coloque as pilhas no suporte.
  • Deixando bater luz no LDR, ou iluminando-o com a lanterna, o motor deverá girar.
  • Caso o motor não gire, “esfregue” as pilhas no suporte de modo a melhorar seu contato.
  • Comprovado o funcionamento, instale o circuito no carro colocando o motor, suporte de pilhas e fixando o circuito com o LDR devidamente posicionado.
  • Para um veículo mecatrônico básico coloque uma hélice no motor para que esta, ao girar, movimente o carrinho.
  • Se a hélice girar “ao contrário” movimentando o carrinho para frente e não para trás, basta inverter os fios do motor.

            Imagem do veículo mecatrônico:
OBS: Lista de materiais para a construção do carrinho mecatrônico:
  • Q1 – Transistor Darlington TIP122
  • LDR – tipo redondo comum
  • R1 – Resistor de 4,7 M W – 1/8 W
  • M1 – Motor de 3 V a 6 V
  • B1 – Suporte para 4 pilhas pequenas
  • Ponte de terminais, fios, solda.

16 comentários:

  1. onde eu consigo R1 – Resistor de 4,7 M W – 1/8 W
    M1 – Motor de 3 V a 6 V ?

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  2. Boa noite, se pretender uma fonte de alimentação de 9V, qual o valor R1?

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  3. que paia eu fis 2 vezes mais legal no meu site:)

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  4. nao tem nenhum modelo dos caminhos q eu tenho q fazer na placa de cobre n ?

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  5. - É FODA VER GENTE DESOCUPADA' VAGABUNDO BARBADO' POSTANDO MERDA AQUI' SEU FUTURO VAI SER CATA LATINHA'. # SEM FUTURO' ACHO RUIM VEM COBRAR. MEU EMAIL TA DISPONIVEL AI.

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  6. Tem como substituir o LDR por microfone?

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  7. Vc consegue em sucatas de tvs e radios

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  8. Vc consegue em sucatas de tvs e radios

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  9. HOJE EU ACORDEI COM UMA PUTA VONTADE DE DAR, SLK. ME COMAM NA MORAL. ADORO ELETRONICA, COLOCO CAPACITOR ELÉTROLITICO DE 10000kF NO CÚ. CHAMEM NO WHATSAPP, JÁ CHEGA MANDANDO NUDE DE ROLA, SENÃO EU NÃO RESPONDO.
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  10. Boa tarde como eu faço para fazer esse circuito funcionar com a escuridão?
    Com a luz ele funciona..

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  11. Qual a tensão de um motor com uns 6000rpm? E qual seria o torque mais ou menos?

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